L'installation continue l'usage des robots frappeurs sur le cadre, la harpe d'un piano fixée au murs nord de la chapelle. Ce piano à déjà fait l'objet d'installation sonore de Dominique.

Après avoir amener le courant jusqu'à la chapelle, j'ai étendu le réseau WiFi avec une ESP32 et https://github.com/martin-ger/esp32_nat_router et tester un frappeur … le solénoïde au bout d'une heure de test à trop chauffé ;-(

Je décide de changer de technique pour cette installation, je me dirige vers:

• un ESP en recepteur
• une platine 16 canaux 12bits pour servomoteur dont j'utiliserais les sortie en PWM (PCA9685)
• des platine FET x 4 pour isoler et alimenter des bobines/moteurs ou autre
  • Trigger Switch Module 4-way FET MOS DC Control for PWM Motor Pump LED O6BS
• des moteurs simples avec des masselottes pour frapper
• des solénoïdes/bobines/électro-aimant à noyau mobile , en tant que marteau
• d'autre à noyau fixe (type ouverture de porte) pour exciter directement soit la corde soit de peite plaques en métal fixée à coté ou sur les cordes
• un montage complètement isolé et hermétique car il pleut …