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Nous allons rejoindre le réseau Centripède à la fois pour apprendre et pour partager.
Centipède est un réseau mutualisé de bases GNSS RTK, géré par des Instituts de recherche,il vise à fournir un signal de correction RTK libre et ouvert afin de disposer d'une précision centimétrique sur un territoire (Julien Ancelin)
Ce réseau va nous fournir les données nécessaire au fonctionnement du GPS centimétrique.
En suivant dans un premier temps la méthode donnée par https://jancelin.github.io/docs-centipedeRTK nous allons monter un mobile rover avec https://www-iuem.univ-brest.fr/pops/projects/centibreizh puis ensuite nous ferons notre propre base RTK sur laquelle nous nous appuierons ensuite nos autres mobiles en rover.
cela pour un essai avec une tablette/smartphone Android , puis avec une simple RaspberryPi 3
La collaboration avec l'association Les Espaces Enchevêtrés a donné la réalisation d'un système qui nous donne effectivement les coordonnées centimétriques en quelques dizaines de secondes: https://wiki.enchevetres.org/doku.php?id=kerminy:terre
