Nous allons rejoindre le réseau Centripède à la fois pour apprendre et pour partager.

Centipède est un réseau mutualisé de bases GNSS RTK, géré par des Instituts de recherche,il vise à fournir un signal de correction RTK libre et ouvert afin de disposer d'une précision centimétrique sur un territoire (Julien Ancelin)

• https://github.com/jancelin/centipede
• https://centipede.fr/

Ce réseau va nous fournir les données nécessaire au fonctionnement du GPS centimétrique.

En suivant dans un premier temps la méthode donnée par https://jancelin.github.io/docs-centipedeRTK nous allons monter un mobile rover avec https://www-iuem.univ-brest.fr/pops/projects/centibreizh puis ensuite nous ferons notre propre base RTK sur laquelle nous nous appuierons ensuite nos autres mobiles en rover.