Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- ateliers:ouverture_de_portes [2021/09/30 19:40] – gepeto
+++ ateliers:ouverture_de_portes [2024/02/08 17:20] (Version actuelle) – modification externe 127.0.0.1
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 l'idée est d'automatiser l'ouverture et la fermeture de de la porte du poulailler Poulpidou... le matin , le soir... avec une commande OSC en WiFi
+Il y aurait une possibilité de faire cela avec un arduino et une horloge, en indépendant, mais cela nous priverait d'un retour d'information, si on a le retour, on a aussi la commande... ensuite le système peut faire parti d'un tout, se lier au serveur domotique du chateau , comme cela on aurait aussi la pluie, le soleil, le suivi des éphémérides du couher etc et nous pourrions utiliser cette commande pour d'autre trucs qu'on a pas encore prévu sur le Poulpidou ou ailleurs.
+Il y aurait aussi une télécommande possible par des fils, ou en courant porteur, RS485 sur 2 fils, X10 en CPL..mais il faut passer de nouveau cable .. ou cela sortirait un peu de nos habitudes doucement prises. Un détecteur d'oeuf, de chahut, un retour son, une deuxième porte ?
+d'ou le choix
   * Wemos ESP8266
   * platine L298N driver moteur ou shield wemos(TB6612)
@@ Ligne 9: / Ligne 14: @@
 {{:ateliers:l298n.jpeg?400|}} ou {{:ateliers:wemos_motor_shield_hcwemo0010_diagram.png?400|}}
-Je pars sur la platine wemos sur TB6612 qui encaisse le moteur choisi (0,5A 12V) avec une autre platine d'alimentation [[https://www.wemos.cc/en/latest/d1_mini_shield/dc_power.html|DC shield]] le tout sur une wemos D1 pro, plus simple compacte et avec une bonne portée.
+Je pars maintenant sur la L298N
+**Connexion**
+  * D1 bouton Fermé  D1->bouton->GND les sorties sont directement en INPUT_PULLUP pour éviter une résistance
+  * D2 bouton Ouvert D2->bouton->GND
+  * D5 -> IN2   /
+  * D6 -> IN1   / L298N
+  * D7 -> ENA   /
+  * 5V -> 5V    /
+  * moteur 500mA en A
+Commande OSC par exemple ./osc.py send 192.168.1.31:9081 /ouvre
+Reste à faire le flow nodered ou une commande cron/bash sur le serveur ;-)
+et penser au deepsleep ?
+===== Code V1 L298N =====
+<code c>
+/* Poulpidou V1.0
+  gepeto@du-libre.org 2021
+  commande de porte de poulaillé , commande par Wifi / OSC
+  la commande OSC
+  /ouvre
+  /ferme
+  /status
+  // a cause de OSC sur purdata on garde que des float !
+  sorties :  1, 2, 4, 5, 6, 7 //ok pour 1,2,4,5,6,7
+  Matériel: ESP Wemos + platine wemos alimentation = platine L298N Driver moteurs
+*/
+#include <ESP8266WiFi.h>
+//#include <ESP8266WiFiMulti.h>
+#include <ESP8266mDNS.h>
+#include <WiFiUdp.h>
+//#include <DNSServer.h>
+// OSC
+#include <OSCMessage.h>
+#include <OSCBundle.h>
+#include <OSCData.h>
+//
+//ESP8266WiFiMulti wifiMulti;
+//Brochage
+// Driver moteur - NodeCU
+const int enA = D7;  //wemos D7
+const int in1 = D6; //wemos D6
+const int in2 = D5; //wemos D5
+int noporte = 1;
+IPAddress porte_ip(192, 168, 43, 121);
+//IPAddress porte_ip(192, 168, 0, 121);
+const char* nomhost = "porte-1";
+IPAddress MonitIP(192, 168, 0, 99); // IP et port du moniteur
+char* OSCVar = "/LOCO-XX                      ";
+const unsigned int inPort = 9081;
+const unsigned int MonitPort = 9998; // suivi normal
+const char* ssid1 = "NORD";
+const char* password1 = "blabla";
+const char* ssid2 = "SUD";
+const char* password2 = "blabla";
+const char* ssid3 = "kerminy";
+const char* password3 = "blabla";
+const char* ssid4 = "BIBLIOTEQUE";
+const char* password4 = "blabla";
+/////// FIN //////////////////////////////////////////////
+//////////////////////////////////////////////////////////
+IPAddress mask(255, 255, 255, 0);
+//IPAddress passerelle(192, 168, 1, 80);
+IPAddress passerelle(192, 168, 1, 13);
+const char DEVICE_NAME[] = "PORTE";
+//D0-16
+//D1 5
+//D2 4 up (led)
+//D1 0  up bouton ferme
+//D2 2 up bouton ouvre
+//D5 14 in2 /
+//D6 12 in1 / -> L298N platine
+//D7 13 enA /
+//D8 15 down
+//└─ $ ▶ ./osc.py send 192.168.0.121:9005 /ouvre ...
+bool ouvert = false;
+bool ferme = false;
+bool ouvre_en_cours = false;
+bool ferme_en_cours = false;
+float temps_maxi = 30000; // temps maxi ouverture porte
+float temps_milli   = 0;   //
+uint64_t minute_dodo = 5; // min  ESP.deepSleep(1000000 * 60 * (uint64_t)min);
+float temps_debut = 0;
+WiFiUDP Udp;     // A UDP instance to let us send and receive packets over UDP
+void dodo() {
+  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);  // Turn the LED off by making the voltage HIGH
+  Serial.print("dodo min :");
+  Serial.println((float)minute_dodo);
+  // Connect D0 to RST to wake up !
+  ESP.deepSleep(minute_dodo * 60 * 1000000);
+}
+//converts the pin to an osc address
+char * numToOSCAddress(int pin) {
+  static char s[10];
+  int i = 9;
+  s[i--] = '\0';
+  do
+  {
+    s[i] = "0123456789"[pin % 10];
+    --i;
+    pin /= 10;
+  }
+  while (pin && i);
+  s[i] = '/';
+  return &s[i];
+}
+void MonitMsg(char debugbla[], int debugint) {
+  sprintf(OSCVar, "/PORTE-%d/%s", noporte, debugbla);
+  OSCMessage envoi(OSCVar);
+  //envoi.add(debugbla);
+  envoi.add(debugint);
+  Udp.beginPacket(MonitIP, MonitPort);
+  envoi.send(Udp);
+  Udp.endPacket();
+  envoi.empty();
+}
+void Envoyer_status(OSCMessage & msg) {
+  if (ouvert == true )     MonitMsg("OUVERT OK", 1);
+  if (ferme == true )     MonitMsg("FERME OK", 1);
+}
+void Ouvre(OSCMessage & msg) {
+  Serial.print("Ouvre");
+  if (digitalRead(D2) == LOW && ouvert == false) {
+    analogWrite(enA, 0); // stop
+    MonitMsg("OUVRE OK", temps_debut);
+    ouvert = true;
+    ferme = false;
+    Serial.println(" en butee");
+  } else {
+    digitalWrite(in1, LOW);
+    digitalWrite(in2, HIGH);
+    analogWrite(enA, 100);
+    temps_debut = millis(); // on arme le temps pour stop si trop long
+    MonitMsg("OUVRE", temps_debut);
+    ouvre_en_cours = true;
+    ferme_en_cours = false;
+  }
+}
+void Ferme(OSCMessage & msg) {
+  Serial.print("Ferme");
+  if (digitalRead(D1) == LOW && ferme == false) {
+    analogWrite(enA, 0); // stop
+    MonitMsg("FERME OK", temps_debut);
+    ouvert = false;
+    ferme = true;
+    Serial.println(" en butee");
+  } else {
+    digitalWrite(in1, HIGH);
+    digitalWrite(in2, LOW);
+    analogWrite(enA, 100);
+    temps_debut = millis(); // on arme le temps pour stop si trop long
+    MonitMsg("FERME", temps_debut);
+    ouvre_en_cours = false;
+    ferme_en_cours = true;
+  }
+}
+void Arreter(OSCMessage & msg) {
+  analogWrite(enA, 0);
+  digitalWrite(in1, LOW);
+  digitalWrite(in2, LOW);
+  Serial.println("Stop");
+  ouvre_en_cours = false;
+  ferme_en_cours = false;
+}
+void setup(void) {
+  Serial.begin(115200);
+  //set led pin as output
+  pinMode(enA, OUTPUT);
+  pinMode(in1, OUTPUT);
+  pinMode(in2, OUTPUT);
+  pinMode(D2, INPUT_PULLUP);
+  pinMode(D1, INPUT_PULLUP);
+  Serial.println((int32_t)ESP.getChipId());
+  delay(1000);
+  //int BoutonParam = analogRead(A0);
+  // start ticker with 0.5 because we start in AP mode and try to connect
+  //ticker.attach(0.6, tick);// clignote
+  // a cause de OSC sur purdata on garde que des float !
+  Serial.println(F("/ouvert"));
+  Serial.println(F("/ferme"));
+  Serial.println(F("/status"));
+  temps_milli = millis();
+  pinMode(D0, WAKEUP_PULLUP);
+  WiFi.disconnect();
+  WiFi.mode(WIFI_STA);
+  /*wifiMulti.addAP(ssid1, password1);
+    wifiMulti.addAP(ssid2, password2);
+    wifiMulti.addAP(ssid3, password3);
+    wifiMulti.addAP(ssid4, password4);
+    Serial.print("tente ");
+    Serial.println(ssid1);
+    Serial.println(ssid2);
+    Serial.println(ssid3);
+    Serial.println(ssid4);
+  */
+  WiFi.hostname(nomhost);      // DHCP Hostname (useful for finding device for static lease)
+  WiFi.begin(ssid2, password1);
+  WiFi.config(porte_ip, passerelle, mask);  // (DNS not required)
+  //while (wifiMulti.run() != WL_CONNECTED) {
+  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
+    delay(500);
+    Serial.print(".");
+  }
+  Serial.println(F("TOUT OK WiFi connected! IP address: "));
+  Serial.println(WiFi.localIP());
+  Serial.println(F(" "));
+  Serial.print(WiFi.hostname());
+  //  Serial.println(F(".local"));porte-1.kerminy.org
+  Serial.println(F(".local ou porte-1.kerminy.org"));
+  Serial.print(F("sur port :"));
+  Serial.println(inPort);
+  delay(100);
+  Udp.begin(inPort);
+  Serial.print(F("Local port: "));
+  Serial.println(Udp.localPort());
+  // Set up mDNS responder:
+  // - first argument is the domain name, in this example
+  //   the fully-qualified domain name is "esp8266.local"
+  // - second argument is the IP address to advertise
+  //   we send our IP address on the WiFi network
+  if (!MDNS.begin(WiFi.hostname())) {
+    Serial.println("Error setting up MDNS responder!");
+  }
+  Serial.println("mDNS responder started");
+  if (analogRead(A0) > 10) Ouvre;
+}
+void loop() {
+  //////////// OSC ////////////////////////
+  //reads and dispatches the incoming message
+  OSCMessage msgIN;
+  int size;
+  //char puce_char[] = "  ";
+  if ( (size = Udp.parsePacket()) > 0)
+  {
+    while (size--)
+      msgIN.fill(Udp.read());
+    if (!msgIN.hasError()) {
+      msgIN.dispatch("/ouvre", Ouvre);
+      msgIN.dispatch("/ferme", Ferme);
+      msgIN.dispatch("/status", Envoyer_status);
+      msgIN.dispatch("/stop", Arreter);
+      Serial.println(size);
+    } else {
+      Serial.print("error: ");
+      Serial.println(msgIN.getError());
+    }
+    Udp.flush();
+  }
+  if (digitalRead(D2) == LOW  ) {
+    analogWrite(enA, 0); // stop
+    ouvre_en_cours = false;
+    MonitMsg("OUVERT OK", temps_debut);
+    ouvert = true;
+    ferme = false;
+  }
+  if (digitalRead(D1) == LOW ) {
+    analogWrite(enA, 0); // stop
+    ferme_en_cours = false;
+    MonitMsg("FERME OK", temps_debut);
+    ferme = true;
+    ouvert = false;
+  }
+  //if (ouvre_en_cours || ferme_en_cours) Serial.println(millis() - temps_debut);
+  if (digitalRead(D2) == LOW ) Serial.println("OUVERT");
+  if (digitalRead(D1) == LOW ) Serial.println("FERME");
+  if (ouvre_en_cours == true) Serial.println ("0uvre en cours");
+  if (ferme_en_cours == true) Serial.println ("Ferme en cours");
+  delay(500);
+}
+</code>
+J'etais parti sur la platine wemos sur TB6612 qui encaisse le moteur choisi (0,5A 12V) avec une autre platine d'alimentation [[https://www.wemos.cc/en/latest/d1_mini_shield/dc_power.html|DC shield]] le tout sur une wemos D1 pro, plus simple compacte et avec une bonne portée.
+Mais je l'abandonne suite a de nombreux bug, elle se plante trop souvent
 ===== Wemos motor shield =====
@@ Ligne 28: / Ligne 334: @@
 IO Mode: Control TB6612's STBY with "S" pin
-Prog du moment
+===== Prog ancien sur wemos driver motor =====
+**Sur la platine driver wemos moteur**
 <code c>
-/* Poulpidou
+/* Poulpidou V2.0
-  gepeto@du-libre.org 2018
+  gepeto@du-libre.org 2021
   commande de porte de poulaillé , commande par Wifi / OSC
   la commande OSC
@@ Ligne 71: / Ligne 380: @@
 const unsigned int MonitPort = 9998; // suivi normal
-//const char* ssid6 = "Xperia XA Dual_5321";
-//const char* passworD6 = "&1Dom3000";
 const char* ssid6 = "NORD";
-const char* passworD6 = "1234567890";
+const char* passworD6 = "blabla";
 const char* ssid7 = "SUD";
-const char* passworD7 = "1234567890";
+const char* passworD7 = "blabla";
 const char* ssid3 = "kerminy";
-const char* password3 = "1234567890";
+const char* password3 = "blabla";
 const char* ssid4 = "BIBLIOTEQUE";
-const char* password4 = "1234567890";
+const char* password4 = "blabla";
 /////// FIN //////////////////////////////////////////////
@@ Ligne 320: / Ligne 628: @@
   delay(500);
 }
-<code>
+</code>

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