Tags
Pages dans la catégorie :
Tags
Pages dans la catégorie :
Ceci est une ancienne révision du document !
l'idée est d'automatiser l'ouverture et la fermeture de de la porte du poulailler Poulpidou… le matin , le soir… avec une commande OSC en WiFi
Je pars sur la platine wemos sur TB6612 qui encaisse le moteur choisi (0,5A 12V) avec une autre platine d'alimentation DC shield le tout sur une wemos D1 pro, plus simple compacte et avec une bonne portée.
Pinout:
VM………Motor Power Supply +(Max 15Vdc)
GND…….Motor Power Supply -
A1 A2…..Motor A
B1 B2…..Motor B
S………..Standby Control Mode
I2C Mode: Control TB6612's STBY with I2C protocol
IO Mode: Control TB6612's STBY with “S” pin
Prog du moment <code c> /* Poulpidou
gepeto@du-libre.org 2018 commande de porte de poulaillé , commande par Wifi / OSC la commande OSC /ouvre /ferme /status // a cause de OSC sur purdata on garde que des float ! sorties : 1, 2, 4, 5, 6, 7 //ok pour 1,2,4,5,6,7
Matériel: ESP Wemos + driver wemos moteur + platine wemos alimentation
*/ #include <ESP8266WiFi.h> #include <ESP8266WiFiMulti.h> #include <ESP8266mDNS.h> #include <WiFiUdp.h> #include <DNSServer.h> OSC #include <OSCMessage.h> #include <OSCBundle.h> #include <OSCData.h> #include “WEMOS_Motor.h” Shiel motor V1.0 int pwm; Motor shiled I2C Address: 0x30 PWM frequency: 1000Hz(1kHz) Motor M1(0x30, _MOTOR_A, 1000); Motor A
ESP8266WiFiMulti wifiMulti; int noporte = 1; IPAddress porte_ip(192, 168, 43, 121); IPAddress porte_ip(192, 168, 0, 121); const char* nomhost = “porte-1”; IPAddress MonitIP(192, 168, 0, 99); IP et port du moniteur char* OSCVar = “/LOCO-XX ”; const unsigned int inPort = 9081; const unsigned int MonitPort = 9998; suivi normal
const char* ssid6 = “Xperia XA Dual_5321”; const char* passworD6 = “&1Dom3000”; const char* ssid6 = “NORD”; const char* passworD6 = “1234567890”; const char* ssid7 = “SUD”; const char* passworD7 = “1234567890”; const char* ssid3 = “kerminy”; const char* password3 = “1234567890”; const char* ssid4 = “BIBLIOTEQUE”; const char* password4 = “1234567890”;
/ FIN IPAddress mask(255, 255, 255, 0); IPAddress passerelle(192, 168, 1, 80); IPAddress passerelle(192, 168, 1, 13); const char DEVICE_NAME[] = “PORTE”; D1 / i2C D2 / D7 4 up (led) D6 0 up bouton ferme D7 2 up bouton ouvre └─ $ ▶ ./osc.py send 192.168.0.121:9005 /ouvre … bool ouvert = false; bool ferme = false; bool ouvre_en_cours = false; bool ferme_en_cours = false; float temps_maxi = 30000; temps maxi ouverture porte float temps_milli = 0; uint64_t minute_dodo = 5; min ESP.deepSleep(1000000 * 60 * (uint64_t)min); float temps_debut = 0; WiFiUDP Udp; A UDP instance to let us send and receive packets over UDP
void dodo() {
digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); // Turn the LED off by making the voltage HIGH M1.setmotor(_STANDBY);//Both Motor standby Serial.print("dodo min :"); Serial.println((float)minute_dodo); // Connect D0 to RST to wake up ! ESP.deepSleep(minute_dodo * 60 * 1000000);
} converts the pin to an osc address char * numToOSCAddress(int pin) { static char s[10]; int i = 9; s[i–] = '\0'; do { s[i] = “0123456789”[pin % 10]; –i; pin /= 10; } while (pin && i); s[i] = '/'; return &s[i]; } void MonitMsg(char debugbla[], int debugint) { sprintf(OSCVar, “/PORTE-%d/%s”, noporte, debugbla); OSCMessage envoi(OSCVar); envoi.add(debugbla);
envoi.add(debugint);
Udp.beginPacket(MonitIP, MonitPort); envoi.send(Udp); Udp.endPacket(); envoi.empty();
} void Envoyer_status(OSCMessage & msg) {
Serial.println("Stop"); if (ouvert == true ) MonitMsg("OUVERT OK", 1); if (ferme == true ) MonitMsg("FERME OK", 1);
} void Ouvre(OSCMessage & msg) {
Serial.println("Ouvre"); M1.setmotor(_SHORT_BRAKE); delay(200); if (digitalRead(D7) == LOW && ouvert == false) { MonitMsg("OUVRE OK", temps_debut); ouvert = true; ferme = false; Serial.println(" en butee"); } else { M1.setmotor( _CW, 0); // ouvre delay(200); M1.setmotor( _CCW, 0); // ferme delay(200); M1.setmotor( _CW, 10); // ouvre temps_debut = millis(); // on arme le temps pour stop si trop long MonitMsg("moteur", temps_debut); ouvre_en_cours = true; ferme_en_cours = false; Serial.println("moteur");
}
} void Ferme(OSCMessage & msg) {
Serial.println("Ferme"); M1.setmotor(_SHORT_BRAKE); delay(200); if (digitalRead(D6) == LOW && ferme == false) { MonitMsg("FERME OK", temps_debut); ouvert = false; ferme = true; Serial.println(" en butee"); } else { M1.setmotor( _CW, 0); // ouvre delay(200); M1.setmotor( _CCW, 0); // ferme delay(200); M1.setmotor( _CCW, 10); // ferme temps_debut = millis(); // on arme le temps pour stop si trop long MonitMsg("moteur", temps_debut); ouvre_en_cours = false; ferme_en_cours = true; Serial.println("moteur"); }
} void Arreter(OSCMessage & msg) {
M1.setmotor(_SHORT_BRAKE); delay(200); ouvre_en_cours = false; ferme_en_cours = false; Serial.println("stop");
} void setup(void) {
Serial.begin(115200); //set led pin as output pinMode(D7, INPUT_PULLUP); pinMode(D6, INPUT_PULLUP); Serial.println((int32_t)ESP.getChipId()); delay(1000); //int BoutonParam = analogRead(A0); // start ticker with 0.5 because we start in AP mode and try to connect //ticker.attach(0.6, tick);// clignote // a cause de OSC sur purdata on garde que des float ! Serial.println(F("/ouvert")); Serial.println(F("/ferme")); Serial.println(F("/status"));
temps_milli = millis(); pinMode(D0, WAKEUP_PULLUP);
WiFi.disconnect(); WiFi.mode(WIFI_STA); /*wifiMulti.addAP(ssid6, passworD6); wifiMulti.addAP(ssid7, passworD7); wifiMulti.addAP(ssid3, password3); wifiMulti.addAP(ssid4, password4); Serial.print("tente "); Serial.println(ssid6); Serial.println(ssid7); Serial.println(ssid3); Serial.println(ssid4); */ WiFi.hostname(nomhost); // DHCP Hostname (useful for finding device for static lease) WiFi.begin(ssid7, passworD6);
WiFi.config(porte_ip, passerelle, mask); // (DNS not required) //while (wifiMulti.run() != WL_CONNECTED) { while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(500); Serial.print("."); } Serial.println(F("TOUT OK WiFi connected! IP address: ")); Serial.println(WiFi.localIP()); Serial.println(F(" ")); Serial.print(WiFi.hostname()); // Serial.println(F(".local"));porte-1.kerminy.org Serial.println(F(".local ou porte-1.kerminy.org")); Serial.print(F("sur port :")); Serial.println(inPort); delay(100); Udp.begin(inPort); Serial.print(F("Local port: ")); Serial.println(Udp.localPort());
// Set up mDNS responder: // - first argument is the domain name, in this example // the fully-qualified domain name is "esp8266.local" // - second argument is the IP address to advertise // we send our IP address on the WiFi network if (!MDNS.begin(WiFi.hostname())) { Serial.println("Error setting up MDNS responder!"); } Serial.println("mDNS responder started"); ouvre_en_cours = false; ferme_en_cours = false; if (analogRead(A0) > 10) Ouvre;
} void loop() {
//////////// OSC //////////////////////// //reads and dispatches the incoming message OSCMessage msgIN;
int size; //char puce_char[] = " "; if ( (size = Udp.parsePacket()) > 0) { while (size--) msgIN.fill(Udp.read()); if (!msgIN.hasError()) { msgIN.dispatch("/ouvre", Ouvre); msgIN.dispatch("/ferme", Ferme); msgIN.dispatch("/status", Envoyer_status); msgIN.dispatch("/stop", Arreter); Serial.println(size); } else { Serial.print("error: "); Serial.println(msgIN.getError()); } Udp.flush(); } if (digitalRead(D7) == LOW ) { // M1.setmotor(_STOP); // stop // delay(200); M1.setmotor(_STANDBY);//Both Motor standby delay(200); ouvre_en_cours = false; MonitMsg("OUVERT OK", temps_debut); ouvert = true; ferme = false; } if (digitalRead(D6) == LOW ) { // M1.setmotor(_STOP); // stop // delay(200); M1.setmotor(_STANDBY);//Both Motor standby delay(200); ferme_en_cours = false; MonitMsg("FERME OK", temps_debut); ferme = true; ouvert = false; } //if (ouvre_en_cours || ferme_en_cours) Serial.println(millis() - temps_debut);
if (digitalRead(D7) == LOW ) Serial.println("OUVERT"); if (digitalRead(D6) == LOW ) Serial.println("FERME");
if (ouvre_en_cours == true) Serial.println ("0uvre en cours"); if (ferme_en_cours == true) Serial.println ("Ferme en cours");
delay(500);
} <code>