GPS centimétrique

Nous allons rejoindre le réseau Centripède à la fois pour apprendre et pour partager.

Centipède est un réseau mutualisé de bases GNSS RTK, géré par des Instituts de recherche,il vise à fournir un signal de correction RTK libre et ouvert afin de disposer d'une précision centimétrique sur un territoire (Julien Ancelin)

https://github.com/jancelin/centipede

https://centipede.fr/

Ce réseau va nous fournir les données nécessaire au fonctionnement du GPS centimétrique.

En suivant dans un premier temps la méthode donnée par https://jancelin.github.io/docs-centipedeRTK nous allons monter un mobile rover avec https://www-iuem.univ-brest.fr/pops/projects/centibreizh puis ensuite nous ferons notre propre base RTK sur laquelle nous nous appuierons ensuite nos autres mobiles en rover.

Le matériel

DP0601 RTK GNSS (XL F9P) (219€) base/rover

antenne DA910 multi-band GNSS Antenna ou U-blox ANN-MB multi-band GNSS antenna

cela pour un essai avec une tablette/smartphone Android

La collaboration avec l'association Les Espaces Enchevêtrés a donné la réalisation d'un système qui nous donne effectivement les coordonnées centimétriques en quelques dizaines de secondes: https://wiki.enchevetres.org/doku.php?id=kerminy:terre