Ouverture de porte commandée

l'idée est d'automatiser l'ouverture et la fermeture de de la porte du poulailler Poulpidou… le matin , le soir… avec une commande OSC en WiFi

Wemos ESP8266

platine L298N driver moteur ou shield wemos(TB6612)

moteur DC

2 capteurs/contactes de fin de course

ou

Je pars sur la platine wemos sur TB6612 qui encaisse le moteur choisi (0,5A 12V) avec une autre platine d'alimentation DC shield le tout sur une wemos D1 pro, plus simple compacte et avec une bonne portée.

Wemos motor shield

I2C Interface

Power Supply Voltage: VM =15V MAX

Output Current: Iout = 1.2A (average) / 3.2A (peak)

Standby control to save power

CW/CCW/short brake/stop motor control modes

Pinout:

VM………Motor Power Supply +(Max 15Vdc)
GND…….Motor Power Supply -
A1 A2…..Motor A
B1 B2…..Motor B
S………..Standby Control Mode
I2C Mode: Control TB6612's STBY with I2C protocol
IO Mode: Control TB6612's STBY with “S” pin

Prog du moment <code c> /* Poulpidou

gepeto@du-libre.org 2018
commande de porte de poulaillé , commande par Wifi / OSC
la commande OSC
/ouvre
/ferme
/status
// a cause de OSC sur purdata on garde que des float !
sorties : 1, 2, 4, 5, 6, 7 //ok pour 1,2,4,5,6,7

Matériel: ESP Wemos + driver wemos moteur + platine wemos alimentation

*/ #include <ESP8266WiFi.h> #include <ESP8266WiFiMulti.h> #include <ESP8266mDNS.h> #include <WiFiUdp.h> #include <DNSServer.h> OSC #include <OSCMessage.h> #include <OSCBundle.h> #include <OSCData.h> #include “WEMOS_Motor.h” Shiel motor V1.0 int pwm; Motor shiled I2C Address: 0x30 PWM frequency: 1000Hz(1kHz) Motor M1(0x30, _MOTOR_A, 1000); Motor A

ESP8266WiFiMulti wifiMulti; int noporte = 1; IPAddress porte_ip(192, 168, 43, 121); IPAddress porte_ip(192, 168, 0, 121); const char* nomhost = “porte-1”; IPAddress MonitIP(192, 168, 0, 99); IP et port du moniteur char* OSCVar = “/LOCO-XX ”; const unsigned int inPort = 9081; const unsigned int MonitPort = 9998; suivi normal

const char* ssid6 = “Xperia XA Dual_5321”; const char* passworD6 = “&1Dom3000”; const char* ssid6 = “NORD”; const char* passworD6 = “1234567890”; const char* ssid7 = “SUD”; const char* passworD7 = “1234567890”; const char* ssid3 = “kerminy”; const char* password3 = “1234567890”; const char* ssid4 = “BIBLIOTEQUE”; const char* password4 = “1234567890”;

/ FIN IPAddress mask(255, 255, 255, 0); IPAddress passerelle(192, 168, 1, 80); IPAddress passerelle(192, 168, 1, 13); const char DEVICE_NAME[] = “PORTE”; D1 / i2C D2 / D7 4 up (led) D6 0 up bouton ferme D7 2 up bouton ouvre └─ $ ▶ ./osc.py send 192.168.0.121:9005 /ouvre … bool ouvert = false; bool ferme = false; bool ouvre_en_cours = false; bool ferme_en_cours = false; float temps_maxi = 30000; temps maxi ouverture porte float temps_milli = 0; uint64_t minute_dodo = 5; min ESP.deepSleep(1000000 * 60 * (uint64_t)min); float temps_debut = 0; WiFiUDP Udp; A UDP instance to let us send and receive packets over UDP

void dodo() {

digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); // Turn the LED off by making the voltage HIGH
M1.setmotor(_STANDBY);//Both Motor standby
Serial.print("dodo min :");
Serial.println((float)minute_dodo);
// Connect D0 to RST to wake up !
ESP.deepSleep(minute_dodo * 60 * 1000000);

} converts the pin to an osc address char * numToOSCAddress(int pin) { static char s[10]; int i = 9; s[i–] = '\0'; do { s[i] = “0123456789”[pin % 10]; –i; pin /= 10; } while (pin && i); s[i] = '/'; return &s[i]; } void MonitMsg(char debugbla[], int debugint) { sprintf(OSCVar, “/PORTE-%d/%s”, noporte, debugbla); OSCMessage envoi(OSCVar); envoi.add(debugbla);

envoi.add(debugint);

Udp.beginPacket(MonitIP, MonitPort);
envoi.send(Udp);
Udp.endPacket();
envoi.empty();

} void Envoyer_status(OSCMessage & msg) {

Serial.println("Stop");
if (ouvert == true ) MonitMsg("OUVERT OK", 1);
if (ferme == true ) MonitMsg("FERME OK", 1);

} void Ouvre(OSCMessage & msg) {

Serial.println("Ouvre");
M1.setmotor(_SHORT_BRAKE);
delay(200);
if (digitalRead(D7) == LOW && ouvert == false) {
MonitMsg("OUVRE OK", temps_debut);
ouvert = true;
ferme = false;
Serial.println(" en butee");
} else {
M1.setmotor( _CW, 0); // ouvre
delay(200);
M1.setmotor( _CCW, 0); // ferme
delay(200);
M1.setmotor( _CW, 10); // ouvre
temps_debut = millis(); // on arme le temps pour stop si trop long
MonitMsg("moteur", temps_debut);
ouvre_en_cours = true;
ferme_en_cours = false;
Serial.println("moteur");

}

} void Ferme(OSCMessage & msg) {

Serial.println("Ferme");
M1.setmotor(_SHORT_BRAKE);
delay(200);
if (digitalRead(D6) == LOW && ferme == false) {
MonitMsg("FERME OK", temps_debut);
ouvert = false;
ferme = true;
Serial.println(" en butee");
} else {
M1.setmotor( _CW, 0); // ouvre
delay(200);
M1.setmotor( _CCW, 0); // ferme
delay(200);
M1.setmotor( _CCW, 10); // ferme
temps_debut = millis(); // on arme le temps pour stop si trop long
MonitMsg("moteur", temps_debut);
ouvre_en_cours = false;
ferme_en_cours = true;
Serial.println("moteur");
}

} void Arreter(OSCMessage & msg) {

M1.setmotor(_SHORT_BRAKE);
delay(200);
ouvre_en_cours = false;
ferme_en_cours = false;
Serial.println("stop");

} void setup(void) {

Serial.begin(115200);
//set led pin as output
pinMode(D7, INPUT_PULLUP);
pinMode(D6, INPUT_PULLUP);
Serial.println((int32_t)ESP.getChipId());
delay(1000);
//int BoutonParam = analogRead(A0);
// start ticker with 0.5 because we start in AP mode and try to connect
//ticker.attach(0.6, tick);// clignote
// a cause de OSC sur purdata on garde que des float !
Serial.println(F("/ouvert"));
Serial.println(F("/ferme"));
Serial.println(F("/status"));

temps_milli = millis();
pinMode(D0, WAKEUP_PULLUP);

WiFi.disconnect();
WiFi.mode(WIFI_STA);
/*wifiMulti.addAP(ssid6, passworD6);
wifiMulti.addAP(ssid7, passworD7);
wifiMulti.addAP(ssid3, password3);
wifiMulti.addAP(ssid4, password4);
Serial.print("tente ");
Serial.println(ssid6);
Serial.println(ssid7);
Serial.println(ssid3);
Serial.println(ssid4);
*/
WiFi.hostname(nomhost); // DHCP Hostname (useful for finding device for static lease)
WiFi.begin(ssid7, passworD6);

WiFi.config(porte_ip, passerelle, mask); // (DNS not required)
//while (wifiMulti.run() != WL_CONNECTED) {
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {

delay(500);
Serial.print(".");
}
Serial.println(F("TOUT OK WiFi connected! IP address: "));
Serial.println(WiFi.localIP());
Serial.println(F(" "));
Serial.print(WiFi.hostname());
// Serial.println(F(".local"));porte-1.kerminy.org
Serial.println(F(".local ou porte-1.kerminy.org"));
Serial.print(F("sur port :"));
Serial.println(inPort);
delay(100);
Udp.begin(inPort);
Serial.print(F("Local port: "));
Serial.println(Udp.localPort());

// Set up mDNS responder:
// - first argument is the domain name, in this example
// the fully-qualified domain name is "esp8266.local"
// - second argument is the IP address to advertise
// we send our IP address on the WiFi network
if (!MDNS.begin(WiFi.hostname())) {
Serial.println("Error setting up MDNS responder!");
}
Serial.println("mDNS responder started");
ouvre_en_cours = false;
ferme_en_cours = false;
if (analogRead(A0) > 10) Ouvre;

} void loop() {

//////////// OSC ////////////////////////
//reads and dispatches the incoming message
OSCMessage msgIN;

int size;
//char puce_char[] = " ";
if ( (size = Udp.parsePacket()) > 0)
{
while (size--)
msgIN.fill(Udp.read());
if (!msgIN.hasError()) {
msgIN.dispatch("/ouvre", Ouvre);
msgIN.dispatch("/ferme", Ferme);
msgIN.dispatch("/status", Envoyer_status);
msgIN.dispatch("/stop", Arreter);
Serial.println(size);
} else {
Serial.print("error: ");
Serial.println(msgIN.getError());
}
Udp.flush();
}
if (digitalRead(D7) == LOW ) {
// M1.setmotor(_STOP); // stop
// delay(200);
M1.setmotor(_STANDBY);//Both Motor standby
delay(200);
ouvre_en_cours = false;
MonitMsg("OUVERT OK", temps_debut);
ouvert = true;
ferme = false;
}
if (digitalRead(D6) == LOW ) {
// M1.setmotor(_STOP); // stop
// delay(200);
M1.setmotor(_STANDBY);//Both Motor standby
delay(200);
ferme_en_cours = false;
MonitMsg("FERME OK", temps_debut);
ferme = true;
ouvert = false;
}
//if (ouvre_en_cours || ferme_en_cours) Serial.println(millis() - temps_debut);

if (digitalRead(D7) == LOW ) Serial.println("OUVERT");
if (digitalRead(D6) == LOW ) Serial.println("FERME");

if (ouvre_en_cours == true) Serial.println ("0uvre en cours");
if (ferme_en_cours == true) Serial.println ("Ferme en cours");

delay(500);

} <code>