Table des matières

ODROID C4

C'est un Single Board Computer genre Raspberry en mieux

Notre usage est celui d'une machine de création sonore utilisant des capteurs, cela nécessite l'installation de puredata (purr,pd-l2ork,vanilla) et l'acces correcte aux GPIO, bouton Power (uart,i2c,…), ici c'est la C4 plutôt que la N2 parce qu'elle est plus petite et loge bien dans nos tuyaux.

de https://wiki.odroid.com/odroid-c4/getting_started/os_installation_guide#tab__odroid-c4hc4, récupérer l'image minimale ubuntu focal C4 

apt install odroid-wiringpi odroid-wiringpi-python vim git
journalctl --vacuum-size=1M
echo "SystemMaxUse=5M" >> /etc/systemd/journald.conf
root@odroid:~# gpio readall
 +-----+-----+---------+------+---+--- C4 ---+---+------+---------+-----+-----+
 | I/O | wPi |   Name  | Mode | V | Physical | V | Mode |  Name   | wPi | I/O |
 +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+
 |     |     |    3.3V |      |   |  1 || 2  |   |      | 5V      |     |     |
 | 493 |   8 |   SDA.2 | ALT1 | 1 |  3 || 4  |   |      | 5V      |     |     |
 | 494 |   9 |   SCL.2 | ALT1 | 1 |  5 || 6  |   |      | 0V      |     |     |
 | 481 |   7 |  IO.481 |   IN | 1 |  7 || 8  | 1 | ALT1 | TxD1    | 15  | 488 |
 |     |     |      0V |      |   |  9 || 10 | 1 | ALT1 | RxD1    | 16  | 489 |
 | 479 |   0 |  IO.479 |   IN | 1 | 11 || 12 | 1 | IN   | IO.492  | 1   | 492 |
 | 480 |   2 |  IO.480 |   IN | 1 | 13 || 14 |   |      | 0V      |     |     |
 | 483 |   3 |  IO.483 |   IN | 1 | 15 || 16 | 1 | IN   | IO.476  | 4   | 476 |
 |     |     |    3.3V |      |   | 17 || 18 | 1 | IN   | IO.477  | 5   | 477 |
 | 484 |  12 |    MOSI | ALT4 | 1 | 19 || 20 |   |      | 0V      |     |     |
 | 485 |  13 |    MISO | ALT4 | 1 | 21 || 22 | 1 | IN   | IO.478  | 6   | 478 |
 | 487 |  14 |    SLCK | ALT4 | 1 | 23 || 24 | 1 | OUT  | SS      | 10  | 486 |
 |     |     |      0V |      |   | 25 || 26 | 0 | IN   | IO. 23  | 11  | 433 |
 | 474 |  30 |   SDA.3 | ALT2 | 1 | 27 || 28 | 1 | ALT2 | SCL.3   | 31  | 475 |
 | 490 |  21 |  IO.490 |   IN | 1 | 29 || 30 |   |      | 0V      |     |     |
 | 491 |  22 |  IO.491 |   IN | 1 | 31 || 32 | 0 | IN   | IO. 24  | 26  | 434 |
 | 482 |  23 |  IO.482 |   IN | 0 | 33 || 34 |   |      | 0V      |     |     |
 | 495 |  24 |  IO.495 |   IN | 0 | 35 || 36 | 1 | OUT  | IO. 22  | 27  | 432 |
 |     |  25 |   AIN.2 |      |   | 37 || 38 |   |      | 1V8     | 28  |     |
 |     |     |      0V |      |   | 39 || 40 |   |      | AIN.0   | 29  |     |
 +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+
 | I/O | wPi |   Name  | Mode | V | Physical | V | Mode |  Name   | wPi | I/O |
 +-----+-----+---------+------+---+--- C4 ---+---+------+---------+-----+-----+

Ajout bouton on/off

Connexion du bouton sur 9/11

ajouter dans /media/boot/boot.ini dans la section Boot Args juste apres la ligne bootargs en surcharge 

### in case of GPIOX.3 (Pin 11) of 2x20 pins connector
setenv gpiopower "479"
setenv bootargs ${bootargs} gpiopower=${gpiopower}

Ajout interface graphique

Un bureau fluxbox minimaliste consommant moins de 300Mo (mieux que les 800 de mate ou 600 de xfce),
sous root pour minimiser les temps de latence (attention aux connexion…) 

apt install xserver-xorg-core xserver-xorg-input-libinput xinit dbus-x11 xfonts-base x11-xserver-utils x11-utils libgl1-mesa-dri mesa-utils mesa-utils-extra
apt install vim fluxbox xterm  xfonts-base x11-xserver-utils
apt install pcmanfm xpad avahi-daemon # options
echo "startfluxbox" > /root/.xsession
echo "
# fluxbox startup-script:
#  ~/.fluxbox/startup
# Lines starting with a '#' are ignored.
# doit finir par exec fluxbox
#fbsetbg -l
fbsetroot -solid black

xterm -T 'Top' -e /usr/bin/top &
/root/.fluxbox/x11vnc.sh 2>&1 > /tmp/x11vnc.log &
exec fluxbox -log ~/.fluxbox/fluxbox.log
" > /root/.fluxbox/startup
chmod 755 /root/.fluxbox/startup

menu fluxbox ./fluxbox/menu 

[begin] (Fluxbox)
  [exec] (Bash) { /usr/bin/xterm -T "Bash" -e /bin/bash --login} <>

  [exec] (ROX) {rox-filer} <>
  [exec] (Xkill) {xkill} <>
  [exec] (Xrefresh) {xrefresh} <>
  [submenu] (Monitoring) {}
       [exec] (Pstree) { xterm -T "Pstree" -e /usr/bin/pstree.x11} </usr/share/p
ixmaps/pstree16.xpm>
       [exec] (Top) { xterm -T "Top" -e /usr/bin/top} <>
       [exec] (Top) { xterm -T "HTOP" -e /usr/bin/htop} <>
       [exec] (Xconsole) {xconsole -file /dev/xconsole} <>
       [exec] (Xload) {xload} <>
  [end]

   [submenu] (Styles) {}
      [stylesdir] (/usr/share/fluxbox/styles)
      [stylesdir] (~/.fluxbox/styles)
   [end]

   [config] (Configuration)
   [workspaces] (Workspaces)
   [reconfig] (Reconfigure)
   [restart] (Restart)
   [exec] (Power Off) {sudo /sbin/shutdown -h now}
   [exec] (Reboot) {sudo /sbin/shutdown -r now}
   [exit] (Exit)

[end]

VNC

 
apt install x11vnc
x11vnc -storepasswd votre_mot_de_passe ~/.vnc_passwd
echo "
sleep 3
/usr/bin/x11vnc -rfbauth /root/.vnc_passwd -geometry 1024x780 \
	-reopen -bg -avahi -forever -display :0 
exit 0
" >/root/.fluxbox/x11vnc.sh

audio et Puredata

Une partie particulière pour nos installations audio 

apt install qjackctl puredata- extra multimedia-puredata

liste des paquets puredata dans cette debian: list_paquet_puredata.txt

Archives

Le suivi du noyau est un peu chaotique, ceux téléchargés ne sont pas satisfaisant voir pas fonctionnels … je passe par la phase de fabrication d'Armbian : https://docs.armbian.com/Developer-Guide_Build-Preparation/ 

cd ~ #user odroid précédemment crée
sudo apt-get -y -qq install git  
git clone --depth=1 --branch=main https://github.com/armbian/build  
cd build
./compile.sh # ATTENTION il faut plus de 16Go sur exclusivement une ubuntu jammy !

on obtient dans ./build/images/ le fichier Arm…img

Sinon
Il faut utiliser le noyau 4.9 legacy pour avoir un bon compromis avec le 'device tree' des GPIO… et ne pas encore passer sur un 5 ou 6 ! (ce qui est un véritable problème pour le suivi)

j'avais récupèré : https://wiki.odroid.com/odroid-c4/os_images/ubuntu/mate/20220713 pour avoir un bureau que je viderai, +VNC +…De fait en y repassant, les images desktop fournis par Armbian ou Dietpi (qui utilise le noyau armian) ne me sont pas fonctionnelles en version legacy :(

Je me connecte en serie par gtkterm. Dans le cas de l'image récupérée toute faite il faut faire du ménage de ce qui m'est inutile 

 
apt remove --purge office* cups shotwell rhythmbox transmission-common transmission-gtk simple-scan poppler-utils apparmor modemmanager brltty mate-desktop pipewire lightdm
apt autoremove
journalctl --vacuum-size=1M
echo "SystemMaxUse=5M" >> /etc/systemd/journald.conf

GPIO

gpio readall
 +-----+-----+---------+------+---+--- C4 ---+---+------+---------+-----+-----+
 | I/O | wPi |   Name  | Mode | V | Physical | V | Mode |  Name   | wPi | I/O |
 +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+
 |     |     |    3.3V |      |   |  1 || 2  |   |      | 5V      |     |     |
 | 493 |   8 |   SDA.2 |   IN | 1 |  3 || 4  |   |      | 5V      |     |     |
 | 494 |   9 |   SCL.2 |   IN | 1 |  5 || 6  |   |      | 0V      |     |     |
 | 481 |   7 |  IO.481 |   IN | 1 |  7 || 8  | 1 | IN   | TxD1    | 15  | 488 |
 |     |     |      0V |      |   |  9 || 10 | 1 | IN   | RxD1    | 16  | 489 |
 | 479 |   0 |  IO.479 |   IN | 1 | 11 || 12 | 1 | IN   | IO.492  | 1   | 492 |
 | 480 |   2 |  IO.480 |   IN | 1 | 13 || 14 |   |      | 0V      |     |     |
 | 483 |   3 |  IO.483 |   IN | 1 | 15 || 16 | 1 | IN   | IO.476  | 4   | 476 |
 |     |     |    3.3V |      |   | 17 || 18 | 1 | IN   | IO.477  | 5   | 477 |
 | 484 |  12 |    MOSI |   IN | 1 | 19 || 20 |   |      | 0V      |     |     |
 | 485 |  13 |    MISO |   IN | 1 | 21 || 22 | 1 | IN   | IO.478  | 6   | 478 |
 | 487 |  14 |    SLCK |   IN | 1 | 23 || 24 | 1 | IN   | SS      | 10  | 486 |
 |     |     |      0V |      |   | 25 || 26 | 0 | IN   | IO. 23  | 11  | 433 |
 | 474 |  30 |   SDA.3 |   IN | 1 | 27 || 28 | 1 | IN   | SCL.3   | 31  | 475 |
 | 490 |  21 |  IO.490 |   IN | 1 | 29 || 30 |   |      | 0V      |     |     |
 | 491 |  22 |  IO.491 |   IN | 1 | 31 || 32 | 0 | IN   | IO. 24  | 26  | 434 |
 | 482 |  23 |  IO.482 |   IN | 0 | 33 || 34 |   |      | 0V      |     |     |
 | 495 |  24 |  IO.495 |   IN | 0 | 35 || 36 | 0 | IN   | IO. 22  | 27  | 432 |
 |     |  25 |   AIN.2 |      |   | 37 || 38 |   |      | 1V8     | 28  |     |
 |     |     |      0V |      |   | 39 || 40 |   |      | AIN.0   | 29  |     |
 +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+
 | I/O | wPi |   Name  | Mode | V | Physical | V | Mode |  Name   | wPi | I/O |
 +-----+-----+---------+------+---+--- C4 ---+---+------+---------+-----+-----+
===== truc autour du device tree =====
  * https://forums.raspberrypi.com/viewtopic.php?t=339588
  * https://stackoverflow.com/questions/21670967/how-to-compile-dts-linux-device-tree-source-files-to-dtb

/boot/dtb/amlogic# dtc -I dtb -O dts meson-sm1-odroid-c4.dtb -o meson-sm1-odroid-c4.dts

:-( ... trop de taf de ce coté du device tree ... je laisse tombé et reviens sur les images Hardkernel Odroid!

===== install truc fluxbox =====
<code c>
#si image toute faite 
apt install software-properties-common
add-apt-repository ppa:hardkernel/ppa
apt update
apt install odroid-wiringpi sudo
usermod -G sudo odroid #user odroid deja fait
# dans tous les cas
apt install vim fluxbox xterm  xfonts-base x11-xserver-utils
apt install pcmanfm xpad # options

Ajout bouton on/off

Connexion du bouton sur 9/11

ajouter dans /media/boot/boot.ini pour Ubuntu-Odroid ou boot.cmd pour Armbian juste avant # Load kernel, dtb and initrd 

### in case of GPIOX.3 (Pin 11) of 2x20 pins connector
setenv gpiopower "479"
setenv bootargs ${bootargs} gpiopower=${gpiopower}
 
#recompile
mkimage -C none -A arm -T script -d /boot/boot.cmd /boot/boot.scr

autologin

apt remove lightdm apt install nodm modifier /etc/default nodm pour loger l'utilisateur odroid et pas root 

# nodm configuration
# Set NODM_ENABLED to something different than 'false' to enable nodm
NODM_ENABLED=true
# User to autologin for
NODM_USER=odroid
# First vt to try when looking for free VTs
NODM_FIRST_VT='7'
# X session
NODM_XSESSION=/usr/bin/startfluxbox
# Options for nodm itself
NODM_OPTIONS=
# Options for the X server.
# Format: [/usr/bin/<Xserver>] [:<disp>] <Xserver-options>
# The Xserver executable and the display name can be omitted, but should
# be placed in front, if nodm's defaults shall be overridden.
NODM_X_OPTIONS='-nolisten tcp'
# If an X session will run for less than this time in seconds, nodm will wait an
# increasing bit of time before restarting the session.
NODM_MIN_SESSION_TIME=60
# Timeout (in seconds) to wait for X to be ready to accept connections. If X is
# not ready before this timeout, it is killed and restarted.
NODM_X_TIMEOUT=300

..j'ai cherché longtemps le truc de remplacer Xsession par startfluxbox … pour avoir une compatibilité maximale et surtout le lancement automatique par le fichier .fluxbox/startup ! 

# fluxbox startup-script:
#  ~/.fluxbox/startup
# Lines starting with a '#' are ignored.
# doit finir par exec fluxbox
#fbsetbg -l
xterm -T "Top" -e /usr/bin/top &
/usr/bin/x11vnc -rfbauth ~/.vnc/passwd -forever -display :0 &
exec fluxbox -log ~/.fluxbox/fluxbox.log

VNC

 
apt install x11vnc
x11vnc -storepasswd votre_mot_de_passe ~/.vnc_passwd

poser x11vnc -many -rfbauth ~/.vnc_passwd dans un startmenu … cf https://doc.ubuntu-fr.org/x11vnc