====== GPS centimétrique ======
Nous allons rejoindre le réseau Centripède à la fois pour apprendre et pour partager.

[[https://centipede.fr/|Centipède]] est un réseau mutualisé de bases GNSS RTK, géré par des Instituts de recherche,il vise à fournir un signal de correction RTK libre et ouvert afin de disposer d'une précision centimétrique sur un territoire (Julien Ancelin)
  * https://github.com/jancelin/centipede
  * https://centipede.fr/

Ce réseau va nous fournir les données nécessaire au fonctionnement du GPS centimétrique.

En suivant dans un premier temps la méthode donnée par https://jancelin.github.io/docs-centipedeRTK nous allons monter un mobile **rover** avec  https://www-iuem.univ-brest.fr/pops/projects/centibreizh puis ensuite nous ferons notre propre **base** RTK sur laquelle nous nous appuierons ensuite nos autres mobiles en rover.

===== Le matériel =====
  - [[https://store-drotek.com/891-rtk-zed-f9p-gnss.html|DP0601 RTK GNSS (XL F9P)]] (219€) base/rover
  - antenne [[https://store-drotek.com/910-da-910-multiband-gnss-antenna.html| DA910 multi-band GNSS Antenna]] ou [[https://store-drotek.com/909-u-blox-ann-mb-multi-band-antenna.html|U-blox ANN-MB multi-band GNSS antenna]]

cela pour un essai avec une tablette/smartphone Android , puis avec une simple RaspberryPi 3

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La collaboration avec l'association [[https://enchevetres.org|Les Espaces Enchevêtrés]] a donné la réalisation d'un système qui nous donne effectivement les coordonnées centimétriques en quelques dizaines de secondes: 
https://wiki.enchevetres.org/doku.php?id=kerminy:terre


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