====== Piano Chapelle ======
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L'installation continue l'usage des robots frappeurs sur le cadre, la harpe d'un piano fixée au murs nord de la chapelle. Ce piano à déjà fait l'objet d'installation sonore de Dominique.

Après avoir amener le courant jusqu'à la chapelle, j'ai étendu le réseau WiFi avec une ESP32 et https://github.com/martin-ger/esp32_nat_router et tester un frappeur ... le solénoïde au bout d'une heure de test à trop chauffé ;-(

Je décide de changer de technique pour cette installation, je me dirige vers:
  * un ESP en recepteur
  * une platine 16 canaux 12bits pour servomoteur dont j'utiliserais les sortie en PWM (PCA9685)
  * des platine FET x 4 pour isoler et alimenter des bobines/moteurs ou autre
    * Trigger Switch Module 4-way FET MOS DC Control for PWM Motor Pump LED O6BS
  * des moteurs simples avec des masselottes pour frapper
  * des solénoïdes/bobines/électro-aimant à noyau mobile , en tant que marteau
  * d'autre à noyau fixe (type ouverture de porte) pour exciter directement soit la corde soit de peite plaques en métal fixée à coté ou sur les cordes
  * un montage complètement isolé et hermétique car il pleut ...